是楚州城的标志性建筑，始建于宋代。原为镇江都统司酒楼，明时曾置“铜壶刻漏”，用以报时。后又因其扼于城中，楼下拱门为南北交通要道，故有“南北枢机”之称；清同治年间改称“镇淮楼”，因淮水经常泛滥，“镇淮”之名，取其镇压水患之意。民国年间又改称“中山楼”。
现在镇淮楼被辟为淮安市博物馆展览厅，四周已建成花园，楼下园内植有雪松、侧柏、广玉兰、梧桐、金桂、腊梅以及前日本国首相田中角荣赠给周恩来故乡的樱花，园内四季常青，花香宜人。四周围以铁栅栏，南北有铁门供游入进出。楼北侧花坛上竖有石碑一块，正面镑刻“镇淮楼”三个大字，背面刻有镇淮楼简介。